在郑州办理ICP许可证的步骤如下：

第一步：提交申请材料

首先需要准备所有相关的材料，包括企业法人营业执照、公司章程、申请表、法定代表人身份证复印件、股东身份证复印件等。此外，还需要准备一个公司网络与信息安全管理承诺书，以及网络与信息安全责任书。

第二步：初审

提交申请后，首先会进行初审。初审的目的是检查申请材料是否齐全、是否符合相关规定。如果初审通过，就会进入下一步审核环节。

第三步：现场审核

现场审核是办理ICP许可证的重要环节。在这个环节中，相关部门会对公司的网络与信息安全管理制度、信息安全责任制、信息安全保护措施等方面进行实地检查。如果现场审核通过，就会进入公示环节。

第四步：公示

公示是让公众了解公司办理ICP许可证的相关信息，以便进行监督。公示期为5个工作日，如果公示期间没有收到任何异议，就可以进入下一步环节。

第五步：领取证书

下一步是领取ICP许可证。在领取ICP许可证时，需要携带公司营业执照副本原件、公章、法定代表人身份证原件等材料。领取后，就意味着公司已经符合相关规定，可以合法地开展互联网信息服务业务了。

在郑州办理ICP许可证需要按照以上步骤进行申请和审核，只有符合相关规定才能顺利领取ICP许可证。