办理ICP许可证需要准备以下材料：

1. 公司基本情况介绍，包括公司名称、注册地址、注册资本、经营范围等；
2. 提供公司的营业执照、税务登记证、组织机构代码证等证照的复印件；
3. 公司的章程、股东会或董事会决议等相关文件；
4. 公司的业务发展计划和未来发展规划；
5. 公司的相关业务合同、协议等文件；
6. 其他必要的证明材料，如法定代表人身份证复印件等。

在准备好以上材料后，还需要了解以下信息：

1. 确定申请的ICP许可证类型，包括互联网信息服务经营许可证、移动网信息服务经营许可证等；
2. 确定申请的ICP许可证的等级，如省一级、市一级等；
3. 了解申请的ICP许可证的具体要求和申请流程；
4. 了解申请的ICP许可证的审批时间和审批流程；
5. 了解申请的ICP许可证的年检要求和年检时间。

在准备好以上材料和了解相关信息后，就可以向当地通信管理局提交申请。申请时需要按照要求填写申请表格，并提交相关证明材料的原件或复印件。在提交申请后，通信管理局将会对申请材料进行审核，审核通过后将会下发ICP许可证。