办理ICP许可证需要以下步骤：

1. 确定业务范围：首先需要确定公司所从事的业务范围是否需要办理ICP许可证。在中国，互联网信息服务分为经营性和非经营性两类，只有经营性信息服务才需要办理ICP许可证。因此，需要仔细分析公司的业务范围，并咨询法律顾问或律师以确定是否需要办理ICP许可证。
2. 准备申请材料：在确定需要办理ICP许可证后，需要准备相应的申请材料。通常需要提供公司基本情况介绍、股东信息、业务范围、服务对象、收费情况等相关信息，并按照要求填写相应的申请表格。此外，还需要提供公司营业执照、税务登记证、法人身份证等相关证件的复印件。
3. 提交申请材料：将准备好的申请材料提交给相应的监管机构，如通信管理局或文化部门等。在提交申请材料前，建议再次核对申请材料的完整性和准确性，以确保一次性通过审核。
4. 等待审核：提交申请材料后，需要等待监管机构对申请材料进行审核。审核时间通常为10-20个工作日，具体时间取决于监管机构的工作效率和申请材料的复杂程度。
5. 领取许可证：如果申请材料审核通过，监管机构将颁发ICP许可证。此时，公司可以按照要求支付许可证费用并领取许可证。

需要注意的是，不同地区的ICP许可证申请流程和要求可能略有不同，建议在申请前详细了解当地的政策和要求。同时，为了确保顺利通过审核，建议在申请材料中真实填写公司的业务范围、股东信息等相关信息，并按照要求提供相应的证明文件和材料。