杭州的公司要办理ICP许可证，需要按照以下步骤进行：

1. 确定公司是否符合申请条件：杭州的公司必须是在浙江省内注册的，并且是从事互联网信息服务业务的公司。此外，公司还需要拥有自己的网站或者APP等互联网平台，并且已经取得相关的备案资质。
2. 准备申请材料：申请ICP许可证需要准备一些必要的材料，包括公司的营业执照、法定代表人身份证、公司章程、股东会决议等文件。此外，还需要提供公司的联系方式、业务介绍、服务内容等相关信息。
3. 提交申请：将准备好的申请材料提交给浙江省通信管理局，可以通过网上申报或者邮寄纸质材料的方式进行申请。
4. 等待审核：提交申请后，浙江省通信管理局会对申请材料进行审核，审核期间可能需要提供额外的材料或者进行现场核查。
5. 领取许可证：如果公司的申请被批准，浙江省通信管理局会颁发ICP许可证给公司，公司可以将其悬挂在公司内显著位置以供公众监督。

需要注意的是，ICP许可证的申请过程比较复杂，需要的时间也比较长，因此建议杭州的公司提前了解相关政策和流程，并尽早准备申请材料。此外，如果公司对申请流程不熟悉，可以寻求咨询机构或者代理机构的帮助。