苏州的公司要办理ICP许可证，可以按照以下步骤进行：

1. 了解相关法规和政策：在办理ICP许可证之前，苏州的公司需要了解相关的法规和政策，包括国家互联网信息办公室发布的《互联网信息服务管理办法》等。这些法规和政策明确了ICP许可证的申请条件、申请材料、申请流程等方面的要求。
2. 准备申请材料：根据国家相关规定，申请ICP许可证需要提交一些必要的申请材料，包括企业法人营业执照、股东会或董事会决议、公司章程、业务发展计划等。苏州的公司需要按照要求准备这些材料，确保材料的真实性和完整性。
3. 提交申请材料：将准备好的申请材料提交给当地的通信管理部门，按照相关规定提交申请表格和材料清单。在提交申请材料之前，苏州的公司需要仔细核对材料是否齐全、是否符合要求，避免出现不必要的错误。
4. 等待审核：提交申请材料后，通信管理部门会对申请材料进行审核。审核过程中，苏州的公司需要积极配合审核人员的审核工作，及时提供所需材料，确保审核顺利进行。
5. 领取ICP许可证：如果苏州的公司通过了审核，通信管理部门会颁发ICP许可证。苏州的公司需要按照要求领取许可证，并将其悬挂在公司显眼位置。

需要注意的是，苏州的公司办理ICP许可证需要符合国家相关规定和政策，并且需要经过严格的审核和审批程序。因此，建议苏州的公司提前了解相关法规和政策，做好充分准备，确保办理过程的顺利进行。