济南的公司要办理ICP许可证代办，可以按照以下步骤进行：

1. 了解相关法规和要求：在办理ICP许可证之前，需要了解相关的法规和要求。可以查阅相关法规和政策文件，或者咨询法律顾问，以确保公司符合办理ICP许可证的条件和要求。
2. 准备申请材料：根据ICP许可证的申请要求，准备好公司的营业执照、法定代表人身份证明、公司章程、股东会决议等申请材料。此外，还需要提供公司的业务发展计划和经营能力证明等材料。
3. 提交申请材料：将准备好的申请材料提交给当地通信管理局。
4. 等待审核：等待当地通信管理局对申请材料的审核。审核通过后，会收到ICP许可证。
5. 领取许可证：在收到ICP许可证后，需要按照当地通信管理局的要求领取许可证。

需要注意的是，不同地区的ICP许可证办理要求和流程可能会有所不同，因此在进行办理前先咨询当地通信管理局或相关机构了解具体的办理流程和要求。同时，为了确保申请材料的准确性和完整性，建议在提交申请前仔细核对材料并咨询人士的意见。