首先，江苏的公司需要满足以下条件才能办理ICP许可证：

1. 公司注册资本不低于100万元人民币。
2. 公司需要具备开展互联网信息服务所需要的设备和场地的证明。
3. 公司需要具备开展互联网信息服务所需要的计算机信息网络和技术保障条件的证明。
4. 公司需要具备健全的网络与信息安全保障措施，包括网站安全保障措施、信息安全保密管理制度、用户信息安全管理制度。
5. 公司需要具备健全的信息内容保障制度。
6. 公司需要具备开展互联网信息服务所需要的人员和人员。
7. 公司需要具备开展互联网信息服务所需要的资金及相应的运营实力。
8. 公司需要具备开展互联网信息服务所需要的依法经营信誉和诚信记录。

其次，江苏的公司办理ICP许可证的流程如下：

1. 准备申请材料：公司需要准备齐全的申请材料，包括公司基本情况介绍、业务发展计划、组织机构情况、技术人员情况、经营能力情况等。
2. 提交申请材料：将准备好的申请材料提交给江苏省通信管理局，并缴纳相应的申请费用。
3. 审核材料：江苏省通信管理局会对申请材料进行审核，包括材料的完整性、真实性、合法性等。
4. 现场核查：如果申请材料存在疑问或者缺失，江苏省通信管理局会安排人员进行现场核查。
5. 颁发许可证：如果审核通过，江苏省通信管理局会颁发ICP许可证给申请公司。

江苏的公司需要注意以下几点：

1. 及时了解政策变化：互联网行业政策变化较快，公司需要及时了解政策变化，以便及时调整业务方向和申请材料。
2. 提前了解审批标准：由于不同地区的通信管理局对ICP许可证的审批标准可能存在差异，因此公司需要提前了解江苏省通信管理局的审批标准，以便更好地准备申请材料。