赣州的公司要办理ICP许可证，可以按照以下步骤进行：

1. 了解政策要求：首先，赣州的公司需要了解国家和地方关于ICP许可证的政策要求，包括申请条件、申请材料、审批流程等。可以通过查询相关网站、咨询相关部门了解详细信息。
2. 准备申请材料：根据政策要求，准备申请ICP许可证所需的材料，包括公司基本情况介绍、业务发展计划、经营能力证明等。同时，需要提交公司的营业执照、法人身份证等相关证件的复印件。
3. 提交申请：将准备好的申请材料提交给江西省通信管理局或者其指定的受理机构。在提交申请时，需要缴纳相应的费用，并按照要求提交真实、准确、完整的材料。
4. 审核与审批：提交申请后，江西省通信管理局将对申请材料进行审核。审核过程中，可能会要求公司补充材料或者修改材料。审核通过后，会颁发ICP许可证。
5. 领取许可证：赣州的公司可以前往江西省通信管理局或者其指定的受理机构领取ICP许可证。在领取许可证时，需要携带公司相关证件的原件和复印件，并进行现场核验。

需要注意的是，赣州的公司办理ICP许可证时需要注意以下几点：

1. 确保申请材料真实、准确、完整；
2. 遵守国家和地方的相关政策法规；
3. 在审核过程中积极配合相关部门的要求；
4. 领取许可证后及时悬挂或放置在显眼位置，并妥善保管相关证件和资料。