福州的公司要办理ICP许可证，可以按照以下步骤进行：

1. 了解相关法规和政策：福州的公司需要先了解福建省关于ICP许可证的法规和政策，包括申请条件、申请材料、审批流程等相关规定。可以通过福建省通信管理局的guanfangwangzhan或相关政策文件查询，以确保符合相关要求。
2. 准备申请材料：福州的公司需要根据ICP许可证的申请条件和要求，准备好相关的申请材料，包括企业法人营业执照、公司章程、验资报告等文件。此外，还需要提供网站域名证书、网站备案信息等相关证明材料。
3. 提交申请材料：福州的公司需要将准备好的申请材料提交给福建省通信管理局，可以通过其guanfangwangzhan或线下窗口提交申请。在提交申请之前，建议仔细核对申请材料的完整性和准确性，以确保申请能够顺利通过。
4. 等待审批：提交申请后，福州的公司需要等待福建省通信管理局的审批结果。一般来说，审批周期为20个工作日左右，但具体时间可能因不同情况而异。在等待期间，建议及时关注审批进展情况，以便及时作出相应调整。
5. 领取许可证：如果福州的公司成功通过了审批，就可以领取ICP许可证了。领取方式可以是线上下载电子版许可证或线下窗口领取纸质许可证。

需要注意的是，福州的公司办理ICP许可证需要符合国家相关法规和政策，并经过严格的审批流程。因此，建议在办理前充分了解相关规定和要求，以确保申请能够顺利通过。