杭州的公司要办理ICP许可证，需要按照以下步骤进行：

1. 确定公司是否符合申请条件：ICP许可证是针对经营性的公司颁发的，因此公司必须是在工商局注册的法人，且经营范围必须包含“经营电信业务”等相关业务。此外，公司还需要拥有开展互联网信息服务业务的资质。
2. 准备申请材料：申请ICP许可证需要准备一些必要的材料，包括公司的营业执照、法定代表人身份证、股东身份证明、公司章程等。此外，还需要提供公司的业务发展计划、技术方案等相关文件。
3. 提交申请：将准备好的申请材料提交给浙江省通信管理局。申请时需要缴纳一定的费用，具体费用可以在官网查询。
4. 等待审核：提交申请后，浙江省通信管理局会对申请材料进行审核。审核期间需要配合管理局的要求提供相应的文件或信息。
5. 获得证书：如果公司满足申请条件并提供了完整的申请材料，经过审核后将获得ICP许可证。证书的有效期为5年，到期需要重新申请。

在办理ICP许可证的过程中，需要注意以下几点：

1. 材料必须真实有效：申请材料必须真实有效，否则会被驳回申请。
2. 符合相关法规要求：公司的业务发展计划和技术方案必须符合相关法规要求，否则会被认为不具备经营电信业务的资质。
3. 及时更新信息：如果公司的经营状况发生变化，需要及时向管理局更新信息，确保许可证的有效性。

办理ICP许可证需要认真准备申请材料，遵守相关法规要求，确保公司的经营状况符合要求。